顾名思义，肌电手是由人体肌肉信号控制的假手。与机械手不同，它需要大范围的人类动作才能使假肢完成指定的动作。前者是人脑控制残肢肌肉产生微弱信号进行分析和放大，从而控制假肢活动的原理。可能大家对肌电手的种类以及特点都还不太了解，下面就带着问题为大家做下详细的介绍。

　　根据可控动作的类型，将肌电手分为单自由度肌电手和多自由度肌电手。单自由度是由一对电极控制的打开和关闭手指的动作；多自由度是指使用多对电极来控制各种动作，如手指的打开和关闭，加上手腕旋转、手腕弯曲、肘部弯曲等。目前，完成的多自由度肌电手只有两个自由度和三个自由度。因为有太多的自由度，它不仅很难制造，而且更难控制。肌电信号的相互干扰常常导致误操作。

　　当肌电手用于肩关节截肢假体时，即使配备了3自由度肌电手，目前肩部的动作只能使用被动机械装置，由肌电信号控制的动作与上臂3自由度肌电手类似。肌电手的装配取决于肌电信号的选择。如果残肢产生的肌电信号太弱或非常混乱，则难以安装。特别是在安装多自由度肌电手时，需要配置多对具有明显肌电信号的电极。肢体安装前的肌力训练和肢体安装后的操作训练非常重要。

　　常用的前臂单自由度肌电手使用肌电信号控制手指的打开和关闭，并使用机械装置被动旋转和弯曲手腕。前臂二自由度肌电手主要利用肌电信号控制手指的开闭和手腕的旋转。前臂三自由度肌电手是利用肌电信号来控制手指的开闭、手腕的旋转和手腕的屈曲。

　　常用的上臂二自由度肌电手使用肌电信号控制手指的打开和关闭以及肘部的弯曲。上臂三自由度肌电手主要利用肌电信号控制三个动作：手指的张开和闭合、肘部的弯曲和手腕的旋转。

　　肌电手是一种电动上肢假肢，将肌电信号放大，控制微电机，驱动传动系统驱动假肢手按人的意愿运动。由于肌电手的运动由大脑控制，因此可以根据患者的习惯性意识来控制假肢的动作（例如使用残肢的伸肌和屈肌来控制假肢的打开和关闭）。肌电手除了具有电动假手的优点外，还具有方向性强、控制灵活、使用方便等优点。